[아두이노] 레지스터로 포트 직접 제어(LED예제)

*

아래는 아두이노 제일 기본 예제인 LED예제이다.

(거의 Hello world 급)

const int LED_PIN_1 = 23; 

void setup() {
   pinMode(LED_PIN_1, OUTPUT);
}

void loop() {
   digitalWrite(LED_PIN_1, HIGH);
   delay(1000);
   digitalWrite(LED_PIN_1, LOW);
   delay(1000);
}

LED가 1초를 주기로 깜박이는 코드이다.

이 정도 예제야...

요새는 초등학생도 돌릴 줄 안다.

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그래도 비싼 돈 주고 다니며 배우는 대학생인데

좀 더 멋지고 있어보이게 코드를 짜보자.

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먼저 준비물

(아두이노 듀에 보드 기준)

- 아두이노 보드 회로도

arduino-Due-schematic.pdf

0.07MB

- 아두이노 보드 MCU datasheet

Atmel-11057-32-bit-Cortex-M3-Microcontroller-SAM3X-SAM3A_Datasheet.pdf

5.83MB

먼저 코드부터 보면

int *PTR_OER  = (int*) 0x400E0E10;
int *PTR_ODSR = (int*) 0x400E0E38;

void setup() {
  *PTR_OER = 16384;
}

void loop() {
   *PTR_ODSR = 16384;
   delay(1000);
   *PTR_ODSR = 0;
   delay(1000);
}

크.....

있어보인다.

결과적으로 위의 코드와 동일하게 동작한다.

​

다음의 차례를 따라가면 위와 같은 코드를 짤 수 있다.

​

1. 포트정보 확인

아두이노 보드 회로도로 해당 핀의 포트정보를 확인한다.

(아두이노 듀에 보드 기준)

23번 핀을 LED output으로 사용할 예정인데

해당 핀은 PORTA14 포트와 연결되어있음을 확인하였다.

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2. 사용할 레지스터 주소확인

LED예제에 필요한 레지스터는 총 2개다.

- OER (output enable register)

: 해당 포트를 output모드로 설정해주는 레지스터이다.

pinMode(LED_PIN_1, OUTPUT);

위의 코드에 해당하는 기능을 담당한다.

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- ODSR (output data status register)

: 해당 포트에 data상태를 설정하는 레지스터이다.

digitalWrite(LED_PIN_1, HIGH);

위의 코드에 해당하는 기능을 담당한다.

​

각각의 레지스터 주소는 MCU datasheet에서 확인할 수 있다.

​

* OER (636p)

사용할 포트가 PORTA이므로 주소는 0x400E0E10이다.

​

* ODSR(644p)

사용할 포트가 PORTA이므로 주소는 0x400E0E38이다.

​

3. 해당 레지스터에 값 저장

이제 레지스터의 주소를 알았으니 값을 넣어주면된다.

코드를 다시 살펴보면.

int *PTR_OER  = (int*) 0x400E0E10;
int *PTR_ODSR = (int*) 0x400E0E38;

void setup() {
  *PTR_OER = 16384;
}

void loop() {
   *PTR_ODSR = 16384;
   delay(1000);
   *PTR_ODSR = 0;
   delay(1000);
}

레지스터 주소를 포인터 변수로 지정해준 뒤

먼저, PTR_OER주소에 16384값을 저장하였다.

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16384정체는 바로

2^14

이진수로 표현하면

0100 0000 0000 0000

이다.

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오호 14번째 자리에만 1로 지정되어있다.

왜냐하면 사용할 output 핀인 PORTA 14 포트이기 때문이다.

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만약 2개의 핀, PORTA14와 PORT5를 output 핀으로 설정하고 싶다면

16416 = 16384 + 32

즉

2^14 + 2^5

이진수로는

0100 0000 0010 0000

을 해당 레지스터에 저장해주면 된다.

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신기하다.

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위와 마찬가지로

PRT_ODSR 레지스터에도 16384값을 입력했다가. (digitalWrite HIGH)

1초의 딜레이 후에 0값을 다시 입력해준다. (digitalWrite LOW)

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